• J9·九游会

    挖机
    咨询价格 在线商城
    服务热线 400-8878-318
    挖机
    咨询价格 在线商城
    服务热线 400-8878-318
    English
    Deutsch
    Español
    Français
    J9·九游会重工 J9·九游会重工(SH:600031)
    J9·九游会国际 J9·九游会国际(HK:00631)
    J9·九游会重能 J9·九游会重能(SH:688349)
    海外网站
    SANY GlobalSANY EuropeSANY IndiaPutzmeisterSANY PalfingerSANY Excavator
    功能站点
    J9·九游会金票全球供应商门户(GSP)
    国内站点
    J9·九游会筑工J9·九游会工业职业技术学院J9·九游会竹胜园J9·九游会帕尔菲格J9·九游会机器人
    上市公司
    J9·九游会重工股份有限公司J9·九游会重装国际控股有限公司J9·九游会重能股份有限公司
    产品设备电动化产品设备配件解决方案
    人才发展社会招聘校园招聘

    SCI发布!J9·九游会无人挖掘技术最新研究成果

    • 2024.08.15

    • J9·九游会重机


    是一本国际性同行评审开放获取期刊,专注于应用自然科学领域。由MDPI在线出版,每月发行两次。在工程学(多学科)和一般工程学中均被JCR评为Q1级别。

    2024年8月8日,由J9·九游会重机小挖研究院副院长高乐博士团队与上海交通大学胡洁教授团队合作研究的,题为《E-GTN: Advanced Terrain Sensing Framework for Enhancing Intelligent Decision Making of Excavators》的论文正式发布。

     论文介绍

    面对复杂多变的挖掘环境,一项多模态大模型技术——E-GTN框架,由高乐博士团队与上海交通大学胡洁教授团队联合研发,为无人挖掘的现有挑战提供了一种理论的解决方案。

    传统的无人挖掘技术依赖于专家经验和动态规划,但在效率和泛化性上存在局限。E-GTN框架通过地形特征提取和多模态融合技术,基于强化学习和大模型架构,显著提升了无人挖掘的决策能力和环境适应性。该框架包括地形信息处理、地形特征提取和决策三部分。

    E-GTN框架集成了多模态融合技术,通过结合多种传感器数据,实现了对挖掘环境的高精度三维重建,为无人挖掘机提供了更为丰富和准确的地形信息。此外,研究团队提出了基于卷积网络的网格化挖掘环境感知技术,定制设计的模型GridNet能够提取显著的地形特征。

    决策过程被建模为基于大模型的深度强化学习(DRL)算法用于挖掘任务。这项技术不仅能够实时响应环境变化,还具备智能决策能力,使得无人挖掘机在各种地形条件下都能做出高效、精准的挖掘操作。

    E-GTN框架的推出,为挖掘行业的自动化和智能化发展提供了一种新的技术探索。随着大模型技术的不断成熟和应用范围的扩大,将带来更加精准、安全和高效的无人作业方式。

    

    推荐产品

    自动化

    轨道式集装箱门式起重机自动化
    挖掘机研发创新